请问直流有刷电机怎么检测电流计算转速

大家好，想请教个问题，关于直流有刷电机转速测量的，现决定通过检测电流脉冲频率来计算转速，但是现在电流可以测量的到，只是怎么通过测量来的电流信号转换成电流频率呢，程序中不知道怎么去编写，希望给个思路，谢谢！

2019-1-25 10:15:59

兄弟, 这样不准吧! 因为电机除了电流有大小决定转速外还跟负载的变化, 与电机性能等朱多因素有关, 不好这样实现, 没有现成的数学模型,很难搞定, 我建义你不如加个编码盘或用其它的手段,来实现!

2019-1-25 10:30:25

电机转速是变化的，但是电流脉动频率是由碳刷引起的，理论是可以检测到电流变化频率然后换算成转速的，我查过相关资料，只是这个变化频率怎么去计算实在没思路

2019-1-25 10:39:56

如果是这样，可以根据换相器的多少来决定，电机转一圈，碳刷与换相器的接触有几次，相当于有多少个脉冲的像子，就可以得到转速了

2019-1-25 10:45:28

同求