对无刷直流电机的电源/电源适配器的选择有哪些要求？

　　一般工业级无刷直流电机可能都有对应的电机驱动器，所以直接根据驱动器电气参数进行电源选择即可。对于DIY的玩家可以根据具体需求来进行电源/电源适配器的选择。
　　电流要求：
　　供给电机控制器的电流不等于供给BLDC（无刷直流电机，Brushless Direct Current Motor 的缩写）的电流。电机控制器（例如“ESC”，电子调速器）通过PWM（脉冲宽度调制器，pulse width modulation 的简称），将相对较高的电压、较低的电流供电电源，转化为低电压、高电流从而为电机供电。
　　简单来说，大多数电机拥有一个非常低电阻（《0.1 欧姆）并且较小的功率就可以提供较大的电流（P = UI相同功率P，电阻R越小，电压U就越小，电流I就越大。）。
　　因此，你仅需要考虑你的电源所能提供的 电压和总功率输出，因为你的控制器会考虑剩下的问题。
　　电压要求：
　　你的电源/电源适配器电压取决与你的点击速度常数（Kv值）以及的最高速度要求。例如，如果你需要通过190Kv值的电机提供3000RPM的转速，那么电源电压（Vpsu）可以通过下式得到：
　　Vpsu = RPMmax / Kv * 1.25 = 19.7V
　　其中，1.25含带了一个安全余量，因为Kv 值总是在没有负载的情况下测量得到的。大多数固定电压主电源的电压为12V，15V，24V，36V和48V。
　　因此，为电机提供的电压不要超过你的电机控制器的电压限制就好了，上式计算的为19.7V，你选择一个24V的就可以了。
　　功率要求：
　　根据粗略经验，电源功率峰值（Pmax）取决与你电机最大转速（RPMmax）的时候的最大电流（Imax）：
　　Pmax = Imax * （RPMmax / Kv） * 1.25
　　其中1.25值为一个安全阈值用来抵消电机和电机控制器的效率损耗。
　　一旦你知道了你需要的功率峰值，你就可以选择你需要的电源/电源适配器啦！
　　电源/电源适配器选择：
　　电源/电源适配器的电压和功率大于电机的要求，小于电机控制板的电压和功率（P = U * I）要求。
　　例子
　　博主预选择：
　　无刷电机驱动器：Odrive-3.6 （输入电压6～56V，持续电流50A，峰值电流120A）
　　无刷电机：T-motor-AK80-6 （输入电压24V，持续电流12A，峰值电流24A，100Kv，极对数21）
　　电源/电源适配器：电源适配器（输出电压24V，输出电流20A，电功率500W）
　　备注
　　Kv值
　　KV值一般是针对无刷电机而言的，KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。KV值越大，电压增加，转速增加的越快。
　　例如：100KV为电压每增加1V，转速增加100rpm，100KV的电机在50V电压值时对应的转速为：
　　100（KV值）* 50（电压）= 5000rpm（转速）