可以设置成路由器模式和wifi STA之间实现点对多通信吗？

    原先做过nrf24l01点对多通信，想做wifi模块之间的点对多通信，但是看了例程wifi AP和wifi STA之间的通信 好像不能实现点对多的通信，可以设置成路由器模式和wifi STA之间实现点对多通信么？
原子大大有什么建议说说么，我都打算用zigbee来做了！纠结。