如何重置ESP8266以清除Wi-Fi AP或STA模式配置？

我有一个关于 ESP12E 的问题，如下：
我已经实现了一个串行到 wifi 的桥接器，我可以将任何 USB 转换为 wifi 通信，我现在面临问题，因为我提供了两种连接到 ESP 的模式，第一种是WiFi_STA 和第二种模式是 WiFi_AP，它工作正常，但如果我忘记了我的路由器密码，ESP 不能忘记我的路由器连接，所以，我需要一种可靠的编程方式来清除或重置 wifi 连接它的默认设置不影响 EEPROM 或闪存，以免删除 Arduino 引导加载程序。