如何利用ucos编程进行数据传递？

  早的时候已经分析过u/cos II的代码了，平时用的不过，都快忘完的时候，公司的项目说要用u/cos II ，个人比较迷惑的事以前那种串行的控制到加u/cos II的并行导致我不会编程了。
  例如：
  
   int main (void)
   {
      各种初始化
   while（1）  
   {
       触摸屏
       LCD刷新
       串口通信
    }
    }
就像这个小例子，触摸屏按键的操作和串口的数据要显示在LCD上。换做u/cos II的话，就是建立3个任务，然后之间再有一些数据传递就可以了？