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李嘉元

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[问答]

请问四轴的姿态解算算法有哪些？

好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序，但是四轴总会有抖动，想问问有没有好的姿态解算算法

回帖（2）

朱燕媚

2019-4-11 08:38:53

比如说PIX的ekf算法，有没有弄过的

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薄坤坤

2019-4-11 08:54:13

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