请问四轴电调要接稳压模块吗？

我的四轴接了和没接有很大的区别，接了电机明显力量不够，没接稳压模块电机就正常！但是没有接的话电池电压在使用的过程当中感觉会下降，这样的话就会影响一下PID。新人求教，这个问题已经困扰我很久了！
谢谢william hill官网 里的朋友！！！