2块STM32F芯片用什么方法通讯好？

版主你好，    请问我用2块STM32F芯片，一块做主机，一块做从机，从机用外部中断接收脉冲数，然后发给主机，请问版主，主机和从机 用什么方法通讯好？  
                                            谢谢！！！！