最近在研究四轴飞行器，看版上有人直接把HMC5883L和MS5611两个传感器的I2C都接到mpu6050的主I2C上，请问这种方式可行吗，不会数据冲突吗？我认为mpu6050可以接一个第三方的传感器，接到从I2C上。但mpu6050数据手册上说：The I2C Master can be configured to read up to 24 bytes from up to 4 auxiliary sensors. A fifth sensor can be configured to work single byte read/write mode.请问如mpu6050如何扩展更多的传感器？请大家指教，谢谢！
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