单片机学习方法是不是错了？

请问一下大家，我的单片机学习方法是不是错了？
我讲述一下我的学习过程，我是一名大学生，读的是电子专业，大一下学期就开始自学51单片机了，期间也做过很多电子制作，可是我单片机只学会流水灯原理，其他那些实验虽说看的懂个大概，但是都没有动手做过那些实验，还有一个关键的问题是，我做那些电子制作，都是在网上下载别人的原理图和程序，直接做出来，并不是真的靠自己写的程序，然后大二上学期我就去学STM32，我又发觉我的基础实在太差，学不来，是不是我之前的51单片机没学好呢？51单片机还有很多知识我都不懂，例如串口通信之类的，AD之类的······我是不是学习太心急了呢？我这个暑假是不是应该重新把51单片机踏踏实实地学一遍呢？各位给个意见，谢谢大家！