请问200HZ的pid控制能把四轴控制好了吗？

看原子哥的代码是用互补滤波，纸飞机四轴的代码也是，为什么不用DMP？
难道是因为DMP输出数据只有200HZ，而原子哥的pid控制是500HZ，数据输出不能满足要求吗？
如果是这样的话，200HZ的pid控制能把四轴控制好了吗？

2019-6-17 09:24:16

DMP速度太慢。尽量快一点

2019-6-17 09:41:40

嗯嗯，看来要啃下数据融合那部分了

2019-6-17 10:00:58

你好，你有纸飞机的代码？可不可以分享，交换资料也行。

2019-6-17 10:19:49

私聊哈

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