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彭亚光

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[问答]

请问STM32cubemx串口怎么中断接收发来的不定长数据？

我用HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RxBuffer,10); 这个函数接收串口发来的数据，然后在void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)  中处理数据并开启下一次中断。  现在经过实际测试是HAL_UART_Receive_IT()函数中第三个接收数据长度的参数如果设置短的话片子容易死掉。接收长度设置长的话，如果一次过来的数据不够数量串口继续在那等着。这两种情况肯定与实际情况不符。  求助一个各位达人，如果做到对方发来多少字节，可以在串口中接收同样的字节数，然后处理。

回帖（37）

张倩

2019-6-18 09:51:29
Cube下实现串口+DMA+空闲中断接收不定长数据
http://www.stmcu.org/module/foru ... &fromuid=394920
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
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彭亚光

2019-6-18 10:00:34
引用: 亲爱的娜娜 发表于 2019-6-18 12:59
Cube下实现串口+DMA+空闲中断接收不定长数据
http://www.stmcu.org/module/foru ... &fromuid=394920
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

学到了
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彭亚光

2019-6-18 10:17:29
引用: 亲爱的娜娜 发表于 2019-6-18 12:59
Cube下实现串口+DMA+空闲中断接收不定长数据
http://www.stmcu.org/module/foru ... &fromuid=394920
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

用库函数的时候可以用下面的代码接收数据
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收数据
{
          a=USART_ReceiveData(USART2);         
         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);                 
}
用stm32cubemx 怎么实现同样的功能呢。
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张倩

2019-6-18 10:31:15
hal里面直接有中断函数的处理和状态清除。cubemx生成里面应该有中断函数部分吧。
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彭亚光

2019-6-18 10:46:28
引用: 亲爱的娜娜 发表于 2019-6-18 13:39
hal里面直接有中断函数的处理和状态清除。cubemx生成里面应该有中断函数部分吧。

cubemx里边的中断接收函数只能定长接收,如果不定长只能用dma加串口中断接收好像还不如用库函数来的方便的。
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汪芳

2019-6-18 11:05:13
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RxBuffer,10);
把10改成1，因为你的数据是不定长度的，接收函数写在串口接收的回调函数内，

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx2Buffer,1);

void    HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{      
    if(UartHandle->Instance==USART2) //
    {
        COM2_ATCMDretREC[COM2_REC_POINT] = Rx2Buffer;
        COM2_REC_POINT++;
        if(COM2_REC_POINT >= COM2_REC_BYTES_MAX) { COM2_REC_POINT = 0; }
    }
}

在主程序内每间隔200mS(这个时间间隔不要太小就行了)，比较前后两次的COM2_REC_POINT值，如果值不为0，并且两次值是一样的，就可以基本判断为这次接收的数据结束了，否则再等下一个200MS.
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彭亚光

2019-6-18 11:22:02
引用: 苏州名之卓 发表于 2019-6-18 14:13
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RxBuffer,10);
把10改成1，因为你的数据是不定长度的，接收函数写在串口接收的回调函数内，

这样做你试过吗？ 现在我实验的结果是如果中断接收函数的长度改为1 的话，我发送超过一个字节的数据，片子会死掉。
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汪芳

2019-6-18 11:30:43
试过的，数据接收帧长度不同，但是每个数据帧间隔的时间较长，所以这个方法是可行的。
如果发送超过一个字节，片子会死掉，那很可能是设置的问题，HAL库其实已经帮我们考虑了很全面了。
还有提醒一下，如果你的程序有很多警告的话，建议你注意一点，有些警告没关系的，有些警告会有问题的。
我已经养成习惯了，规范语法，基本可以做到一个警告也没有，也可以避免一些陷阱。
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孙婷婷

2019-6-18 11:41:14
程序应该是没有死掉，估计是溢出导致。楼主是否按照楼上所述加如了回调函数。
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彭亚光

2019-6-18 11:46:58
引用: 苏州名之卓 发表于 2019-6-18 14:38
试过的，数据接收帧长度不同，但是每个数据帧间隔的时间较长，所以这个方法是可行的。
如果发送超过一个字节，片子会死掉，那很可能是设置的问题，HAL库其实已经帮我们考虑了很全面了。
还有提醒一下，如果你的程序有很多警告的话，建议你注意一点，有些警告没关系的，有些警告会有问题的。

一语惊醒我了，我按照教程在发送函数后边判断if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,(uint8_t*) Uart2Data,1) !=halok) 执行了Error_Handler() 函数，并且出现的这个警告没有处理。导致出现上边的问题。感谢提醒！
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彭亚光

2019-6-18 11:57:59
引用: 苏州名之卓 发表于 2019-6-18 14:38
试过的，数据接收帧长度不同，但是每个数据帧间隔的时间较长，所以这个方法是可行的。
如果发送超过一个字节，片子会死掉，那很可能是设置的问题，HAL库其实已经帮我们考虑了很全面了。
还有提醒一下，如果你的程序有很多警告的话，建议你注意一点，有些警告没关系的，有些警告会有问题的。

现在问题是HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx2Buffer,1); 这个函数当我发送三个字节的时候，这个函数只接受第一个字节，后两个字节丢了。
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彭亚光

2019-6-18 12:10:02
引用: TOPCB 发表于 2019-6-18 14:49
程序应该是没有死掉，估计是溢出导致。楼主是否按照楼上所述加如了回调函数。

回调函数肯定加了。问题是定长接收一个字节， 我发送三个字节，那后两个字节就丢了。
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汪芳

2019-6-18 12:23:46
你进串口中断后，马上要把 Rx2Buffer 这个数据保存在数组中的，数组最好开大一些，要不数据放不下。
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彭亚光

2019-6-18 12:32:36
引用: 苏州名之卓 发表于 2019-6-18 15:31
你进串口中断后，马上要把 Rx2Buffer 这个数据保存在数组中的，数组最好开大一些，要不数据放不下。

理解不了你的做法。进串口中断后把Rx2Buffer这个数据保存到数组没有问题。 问题是我发送了三个字节，接收函数只接受一个字节。我把这一个字节保存到数组中了，丢了另外两个。 没有意义啊。
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孙婷婷

2019-6-18 12:41:24
楼主看一下，接收完成后是否就关闭了中断。
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彭亚光

2019-6-18 12:55:02
引用: TOPCB 发表于 2019-6-18 15:49
楼主看一下，接收完成后是否就关闭了中断。

肯定是关了中断的，不然也不会每次在回调函数里边/HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Uart2Data,1); 开启下一次中断。    不知道您说这个是什么意思。  因为只接受了一个字节的数据就关闭中断了，所以后边的数据就进不来了？
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孙婷婷

2019-6-18 13:04:38
用HAL比较少，我还是用的标准库，我也没有合适的解决方法。修改办法两种，一种该驱动，接收完成也不关闭中断，一种是通过Rx2Buffer定义一个大空间，实时去处理Rx2Buffer中的数据，满足条件以后重新进行接收处理。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx2Buffer,sizeof(Rx2Buffer))
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彭亚光

2019-6-18 13:15:29
引用: TOPCB 发表于 2019-6-18 16:12
用HAL比较少，我还是用的标准库，我也没有合适的解决方法。修改办法两种，一种该驱动，接收完成也不关闭中断，一种是通过Rx2Buffer定义一个大空间，实时去处理Rx2Buffer中的数据，满足条件以后重新进行接收处理。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx2Buffer,sizeof(Rx2Buffer)) ...

改驱动的方式试过了吗？  我刚才试了下接收完成不关闭中断，好像也没什么区别，不知道哪里的问题。 第二种定义一个大的缓冲区，如果不够接受函数的字节数的话得一直在那等着吧。
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孙婷婷

2019-6-18 13:22:33
我改过是可以的。可以通过判断接收剩余字数，这样来确定当前已经接收到多少。
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