请问有MPU9250关于DMP配置寄存器的相关文档吗？

如题，DMP配置寄存器相关说明文档，一直没有找到，导致无法自己设定参数，mpu9250 register map中并没有找到相关的寄存器，求告知或者发一下相关文档

2019-6-19 09:56:48

看我们教程。我们探索者开发板的。

2019-6-19 10:03:32

原子哥，请问一下，mpu9250，我将陀螺仪范围设为2000，然而角速度数据在很小的范围内变化，只有20°/s每秒。请教一下，dmp输出的gyro数据，怎么换算成 °/s 呀？

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