为何MPU9250要用互补滤波去解析姿态呢？

MPU9250不是有DMP吗，它可以自己进行姿态解析啊，为什么我看MiniFly资料里还要用互补滤波去解析姿态呢？
是不是DMP的自解析有什么问题呢？

2019-7-2 10:10:47

DMP解算输出速度太慢了满足不了四轴控制要求

2019-7-2 10:28:54

帮顶，另外9250的DMP源码，哪里可以找到啊？在网上找了好久，都没找到

2019-7-2 10:34:57

在读加速度和角速度的时候，再接着把四元数读出来，DMP应该不慢吧。。。

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