STM32单片机给ESP8266 wifi模块发送AT指令问题

STM32单片机给ESP8266 wifi模块发送AT指令，为什么单片机给WIFI模块发送一次AT指令，wifi模块不应答；单片机连续两次发送AT指令给wifi模块，wifi模块只应答一次。单片机连续三次发送AT指令给wifi模块，wifi模块只应答两次....，单片机连续五次发送AT指令给wifi模块，wifi模块只应答四次。请问能不能做到单片机发一次指令给wifi模块，wifi模块就应答一次，无论返回是"OK"还是“error”，注：如果直接把USB转TTL接到wifi模块上，直接通过串口调试助手给wifi模块发送AT指令，串口调试助手给wifi模块发一次AT指令，wifi模块就应答一次。下面是部分代码，用串口3的DMA给wifi模块发送AT指令，如果收到wifi模块应答，usart3_recv_end_flag变量置1，然后再做判断wifi的应答是否正确。请原子哥和大神帮忙看看，谢谢了。