如何使用NI9401数字IO模块产生脉冲信号来控制步进电机？

我有compact RIO9039以及一个数字IO模块 NI9401，想利用NI9401产生可调频率的脉冲方波信号来控制步进电机。我看到的资料都是产生的PWM信号，跟我的需求不同。想请问各位大佬有没有demo或者建议。十分感谢~