单片机 PWM转模拟量输出,零点不为零

威廉希尔官方网站 原理是:PWM转0-2.5V输出
问题:当PWM=0的时候,输出还有7毫伏.
1.PWM=0的时候,R26后的电压有5毫伏
2.R16直接换成0R短路到GND,输出为零.
2.PWM=0的时候,有切换成下拉或者高阻,输出还是有.
请问:当PWM=0的时候,I/0需要切换成什么状态或者I/O口需要进行如何操作?