如何测量脉宽调制的持续时间？

嘿，大家好，
我知道有很多关于它的话题，但我没有找到一个好的。我想测量从接收器R/C的信号PWM。高脉冲持续时间在1MS-2MS之间，频率为60Hz。
我试着使用计时器，但我没有达到一个好的价值。
我在UDB放了一个计时器，但我不知道该怎么用。
当我有一个上升沿时，我想启动定时器，当我有一个下降沿时，进入一个中断，在我的中断之后，我读定时器，获得持续时间并重置定时器。
但是针太多了，我不知道该怎么选择和连接：
谢谢你