打个比方：
PC机为什么要跑操作系统？
因为有无数的应用程序要跑！要用浏览器，要玩QQ，要编程，要游戏，要写文档。
如果没有操作系统，每个程序要都从PC的底层开始写驱动，写协议，写应用。
STM32的道理也是一样：
如果应用很简单，就控制几个GPIO，或者驱动几个数码管，控制一个电机。
那就没必要上操作系统。
如果要同时完成以上的工作，如果同时还要联网，连LCD，USB，跑TCP/IP协议，或者CAN，I2C，I2S.。
那么最好要跑操作系统。
当然，凡事没有绝对，还是要根据各自应用的要求来做选择。
打个比方：
PC机为什么要跑操作系统？
因为有无数的应用程序要跑！要用浏览器，要玩QQ，要编程，要游戏，要写文档。
如果没有操作系统，每个程序要都从PC的底层开始写驱动，写协议，写应用。
STM32的道理也是一样：
如果应用很简单，就控制几个GPIO，或者驱动几个数码管，控制一个电机。
那就没必要上操作系统。
如果要同时完成以上的工作，如果同时还要联网，连LCD，USB，跑TCP/IP协议，或者CAN，I2C，I2S.。
那么最好要跑操作系统。
当然，凡事没有绝对，还是要根据各自应用的要求来做选择。
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