求解答使用信号量之后的任务切换疑问！

问题1：在UCOSIII的例10-1直接访问共享例程当中，当“任务1”，“任务2”，和第一个”second task Running“字符串输出到串口助手之后，我可以理解为，下一步是通过task1_task中的OStimeDlyHMSM函数进行的任务切换至task2_task中，才输出的第二个”second task Running“字符串的吗？之后再通过task2_task中的OSTimeDlyHMSM函数切换至task1_task中又重新开始的吗？如果不是，请问是如何进行任务1和2之间的切换的？
问题2：请问例10-2中，加入信号量之后的task1和task2的任务是如何切换的，因为当任务一使用OSSemPend的时候，信号量减一，但是delay_ms是有任务切换的，此时切换到任务2，但是任务2中OSSemPend中请求的信号量此时为0，而且其参数OS_OPT_PEND_BLOCKING为阻塞型，任务也无法向下进行了，此时任务2无法进行，也切换不到任务1，那程序下面是如何运行的？
希望各位大神能够帮助解答，非常感谢。