关于UCOSIII的信号量和互斥信号量的理解？

在UCOSIII中延时一定会引起任务切换，如果所有任务都进入等待态，则切换到空闲任务运行？
请求信号量，如果信号量值非零，不进行任务切换；为零，（等待超时后？或者一般都是设置死等）进行任务切换？
释放信号量。如果其它任务中有请求信号量，且该任务优先级高于当前任务优先级，进行任务切换；如果其它任务中当前没有请求此信号量，或该任务优先级低于当前任务优先级，不进行任务切换？
请求互斥信号量，如果互斥信号量值非零，不进行任务切换；为零（当前任务优先级为高，之前请求到互斥信号量的中/低优先级任务，升到当前任务的高优先级），（等待超时后？或者一般都是设置死等）进行任务切换？
释放互斥信号量，如果其它任务中有请求互斥信号量（如果当前任务优先级之前为低，则降到之前的低优先级），进行任务切换；如果其它任务中当前没有请求此信号量，不进行任务切换？
好像有点说不太清楚啊，还是看代码更清楚点？