请问ucos下lwip服务器经常死机该怎么办？

项目进行快两个月了，任务很急，但是卡在了LWIP这块。下面我仔细描述一下，我要实现的功能和遇到的问题。
相关硬件配置：STM32f407   lan8720A
软件:ucos 2.9（原子哥移植好的） lwip1.4协议栈(原子哥移植好的)         ；
         fatfs       u***Host  (和这里遇到的问题没什么关系)
功能上：我只说局部功能吧，用lwip的NETCONN接口实现一个TCP服务器(参照原子哥的例程，只能同时服务与一个客户端的SERVER)，然后java的TCP客户端连接板子的服务器，发送base64加密的数据。板子的服务器接收到数据之后，解密，解包(解析XML)，处理。  同时板子也是客户端，发送数据时，连接java服务器，发送完成后，关闭套接字。其实，整个模型是 双服务的。

那么问题来了！
    板子的应用层代码是没有问题的（因为之前测试过，可以使用），现在有这样的情况，java发来第一包数据，我的板子(TCP服务器)处理完成之后，就会死机。于是，我查看打印信息，我发现，java的客户端连接没有断开，此时，又会有java的客户端连接过来，系统死机（java的客户端也是，单线程发送数据的，中间有延时，发送完成之后，断开连接）。接着，我用网络调试助手测试，结果发现：点击连接，断开时，板子服务器没有问题，但是，点击连接，然后发送数据，关闭连接(模拟java客户端)，连续几次之后，系统就会死机。所以，我怀疑，是不是原子哥移植的LWIP是不是有问题？或者是我自己重新配置的lwipopts.h有问题（其实也没怎么改），希望大神来帮助！！！如果懂LWIP的大神帮我，我可以给出代码。
                                                                                                                                              本人QQ:653781964
tcp_server.c
lwipopts.h
app_thread.c（提供了在线检测网络状态的方法，可供网线热插拔，分享给大家）
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