如何在IO口外接黑白线传感器输入模式下检测到低电平？

小白刚刚学习STM32，想做个跷跷板小车来促进一下学习，可是当我外接黑白现传感器的时候遇到点小问题。。。求解释啊！
#define in1 PCin(2) // PC2  小车循迹
#define in2 PCin(3) // PC3
GPIOC->CRL&=0XFFFF00FF;
GPIOC->CRL|=0X00008800;   //PC2、3 推挽输入
//在输入模式下,输出高就是上拉.在输出模式下,输出高,那就是输出高了     
GPIOA->ODR&=0X0<<2;       //PC2、3 设置为下拉
因为黑白线传感器检测到黑线时输出高电平，所以我想把C2、C3两个端口设置为输入并且拉低，是不是这样才能检测到低电平呢?我是这样理解的，
可是小车跑的时候一直不行~~，一直吉安测是我对IO口的理解有误吗？求解啊。。。。