CAN通讯设备达40多台总有几台不正常该怎么办？

我们是STM32F103的芯片，设备是CAN通讯，挂30多台设备通讯正常。
如果设备40多台，每次上电总就有几台设备通讯不正常，通讯不正常的设备确认运行正常，没有死机。
请高手提供解决问题的思路？

2019-9-24 09:10:09

检查波特率，终端电阻，并分析信号波形。
然后所有设备启动自动恢复功能。

2019-9-24 09:22:36

请教：自动恢复功能怎么做？

2019-9-24 09:28:40

CAN通讯不做线路异常测试么？
短路断路什么的。

2019-9-24 09:40:37

同时上电，总线主机反应的过来吗？

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