请问ucos结合fatfs怎么开发？

最近学习fatfs遇到一个问题，看了407开发板自带的例程感觉能够理解，想把fatfs结合ucos进行开发遇到了问题，本来对ucos的移植和开发比较熟悉，但是怎么把fatfs添加到ucos中来，就犯难了，请问该如何处理，另外407开发板是否有ucos+fatfs的例程，请指点，谢谢