arduino控制问题

我们设计一个垃圾箱，要求在机器自动分类后显示屏显示四类垃圾，我们的想法是用两个舵机控制垃圾的分类，然后显示所投放的垃圾是四类垃圾中的一种(可回收垃圾，有害垃圾，厨余垃圾，其它垃圾)，我们用arduino板控制舵机和显示屏，现在舵机程序可以运行，但显示屏不行，请教大佬。(我们用的语音模块是ld3320，显示屏是Usart-GPU串口液晶屏），谢谢！