请问4节干电池可以给两个直流电机和一个单片机供电吗？

那要看你的电机功率和系统的总功耗以及期望的工作时间，不能泛泛的说“够不够”。

10年前买的数码相机，2节电池供电的，用原配的充电电池，可以拍照。
充电电池放完电了，临时买2节5号干电池，碱性电池，只拍一张照片，就提示低电压了。
显然，数码相机的耗电很大，不适合普通的碱性电池。
所以，你要测试一下你这个威廉希尔官方网站 的最大电流，以及看看碱性电池可以输出的电流。

考虑可充电的锂电池。

整机功耗*工作时间=工作电压*电池容量。
干电池放电性能一般，一般电压会随容量而下降，所以还要关注系统的工作电压。