定时器计数频率选定为 4MHz，则最大计时时间为 65535 / 4000000 = 0.0164s。在低速实现方案中，定时器测量 60° 电角度的时间应小于 0.0164s，则电机转过 360° 电角度的时间应小于 0.0984s，即每分钟电气旋转次数应大于 610RPMElec。
与原程序相同，低速时对电机的所有三个相进行采样，高速时仅采样和滤波一相的信号。在移植的程序中，低速时的采样频率为 43.9kHz，高速时的采样频率为 73.2kHz。值得一提的是，STM32参考手册中指出ADC的输入时钟不得超过14MHz。
定时器计数频率选定为 4MHz，则最大计时时间为 65535 / 4000000 = 0.0164s。在低速实现方案中，定时器测量 60° 电角度的时间应小于 0.0164s，则电机转过 360° 电角度的时间应小于 0.0984s，即每分钟电气旋转次数应大于 610RPMElec。
与原程序相同，低速时对电机的所有三个相进行采样，高速时仅采样和滤波一相的信号。在移植的程序中，低速时的采样频率为 43.9kHz，高速时的采样频率为 73.2kHz。值得一提的是，STM32参考手册中指出ADC的输入时钟不得超过14MHz。
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