物联网设备， arm 开发板运行 android 系统，开发相关的问题，求硬件大佬指点?

本人是软件开发，被指派调研硬件开发相关的东西，实在有点头大，求助各位硬件大佬！！拜谢！

1.arm 开发板运行安卓系统的要求，最低什么型号硬件性能什么要求？
2.arm 开发板运行安卓系统，开发的语言是什么？ c ? java? 对应的开发工具是什么？求指点
3.目前国内比较知名的 arm 开发板厂商有哪些