寻找力与角度曲线中的突变点

数据下载连接：https://pan.baidu.com/s/1aG8anF6mx_oHZkc8wPVbfQ
问题描述如下：
       动态测试产品运动中的力与角度变化，当产品运动到固有角度后，则会产生力的突变点(即力的变化突然增加，位移的变化减小)，客户需要找到这个突变点来确定产品的角度值。
       一直没找到好的方法所以发帖求助各位大神，测试原数据再百度云链接里。