单片机怎么不用AD来测量0-5V的模拟信号的大小？

把电压信号转换成频率信号，然后计数

采用PWM输出+比较器的方法
1.单片机16位定时器输出PWM，加运放跟踪滤波，输入比较器；2.拟采样电压入比较器；3.调整PWM占空比，比较器翻转时，记录PWM值；4.查表或计算得知采样电压值。
省心的方法是从小到大，调整PWM值。要求速度的话，从中间插值，逐次逼近。试玩了，告诉我效果。

估计只能1 to 4v，其他效果很差。

用AD的确是方便，楼主这是要挑战呀。
记得以前看过一个老外的威廉希尔官方网站 就是压频转换的。