请问什么传感器可以近距离感应对方？

我想做一对模块，在距离大约1米之内可以互相感知到对方，无固定感知方向，而且随着距离接近，感应强度也可以线性增强，在此请问各位大神，采用什么样的传感器才合适？
先行谢过！