嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ是一个可裁剪、源码开放、结构小巧、抢先式的实时多任务内核,主要面向中小型嵌入式系统,具有执行效率高,占用空间小,可移植性强,实时性能优良和可扩展性强等特点。数控系统是一个典型的强实时性系统,具有可确定性。可确定性主要是确保条件出现到由此引起的动作开始(或者结束)的时间在一个准确的时段内。在数控系统中,条件是由操作员的指令(如:紧急停止、移动x轴等)或是机床的状态(如刀具破损等)引起的。本文分析了数控系统任务的特点,结合μC/OS-Ⅱ的内核体系,对μC/OS-Ⅱ的任务分类、任务调度和中断服务策略做了改进,使其更加适合于数控系统的应用。