怎么实现插上U盘就自动从单片机下载数据？

首先单片机需要USB Host接口，其次需要有侦测USB设备的软件和相关驱动，最后还要编写相关的事件操作程序。用嵌入式操作系统会方便很多，裸奔的话，所有代码都要自己写。

好多ARM都自带USB Host，包括Cortex-M3。