单片机做USB HOST插入如何检测

印象中USB主机是可以通过USB总线的电平变化发现有USB从机（比如U盘）接入的，
根据上面的理论，USB主机在实现其驱动程序的时候，应该有对应的方式发现从机设备的。
没具体实践过，仅供参考。

1 那是否意味着只USB HOST就可以实现对U盘的插入检测和读写？
2 如果单片机只是为了上面的需求就没必要OTG?
3 理论上如果用单片机OTG可以同时实现1接入PC时自己模拟成U盘从PC拖拽升级文件进行升级；2插入U盘时单片机作为主机读写U盘升级？
4 OTG的硬件上是否必须有别于常规USB?听说切换host和device可以硬件也可以软件？

这个必须正确挂载U盘设备后通知其它线程。可以去我的 gitee 仓库下载我修改过之后的 usb host 代码。里面有添加的接口。