如何使用ICD3调试器调试PIC32 USB STARTER KIT II

大家好，请大家帮助我/建议我使用ICD3调试器调试PIC32USB启动器套件。目前我正在开发PIC32USB启动器套件II，它具有使用MPLAB X IDE v4.01的PIC32MX795F512L控制器和针对我的应用程序的和谐配置器。当我使用用于PIC32 USB启动器套件2编程控制器的USB连接器时，调试功能没有完全支持，断点没有工作。只有我能用USB电缆编程控制器。我想用ICD3调试器在PIC32 USB启动器套件2上调试我的应用程序。能不能请你帮我想一想如何将ICD3引脚连接到PIC32 USB启动器套件II，以及如何使用ICD3调试器进行编程和调试。