如何将跟随与避障程序融合？

本人小白一枚，用arduino做跟随避障小车，在网上买的测距传感器的程序单独可以使用，但是把程序和自己的跟随程序融合以后序列溥就看不到正常测距的数值了。
是我不能这么融合程序吗？
（我是将跟随和测距的程序定义部分放在的一起，setup放在的一起然后loop放在的一起，编译的时候没有任何的问题。）

求助大神这种情况应该怎么处理？十分感谢！