针对目前无人机回收、抛射装置的特点和局限性,东北大学机械工程与自动化学院的机械工程专业的杜聪聪同学,带领应用物理专业的李武军和机械工程专业的陈朝浪一起着手设计研发无人机飞行器起飞与着落装置。
2015年3月,三人团队在确定研究主题之后,便开始了认真而细致的资料检索工作,深入了解了项目所在领域在国内外发展情况。
在无人机的回收方面,杜聪聪从人手接球的仿生学角度获得灵感,希望通过对无人机回收主动和被动缓冲相结合的方式,来达到对无人机损伤最小的目的。有了想法,团队立即开始建模计算,讨论原理。团队首先运用CAXA软件设计出二维草图,再对装置进行详细设计,运用SolidWorks软件构建三维模型,选择合适的动力装置。对控制部分开始选择需要的传感器、电机伺服系统,经过不断的讨论对比,团队决定采用STM32作为主控芯片。
经过不懈的努力,团队终于研发出固定翼无人机回收与弹射一体化系统。该系统具有良好的实用性和创新性。装置机构简单,运输方便,地貌影响小,工作能耗小,成本低廉,对象损伤小。装置采取柔性缓冲,降低了无人机的损伤;对无人机回收同时采取主动和被动缓冲,提高吸能的效果。
东北大学研发的装置,机构集约灵巧,能够对固定翼无人机回收发射过程实现无人化、一体化,成为小型固定翼无人机作战补给云台,有效地解决了无人机在偏远地区续航能力低的问题,并以较低的成本,扩大了短续航能力无人机执行任务的范围,从根本上实现了无人机值守环境恶劣岛礁和高山的目标。
自研发以来,该项目已获得授权国家专利一项。团队发表国家级期刊论文共2 篇。在“第三届中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛”上,固定翼无人机回收与弹射一体化系统,获得了第九名的好成绩,并荣获创意新星奖。
针对目前无人机回收、抛射装置的特点和局限性,东北大学机械工程与自动化学院的机械工程专业的杜聪聪同学,带领应用物理专业的李武军和机械工程专业的陈朝浪一起着手设计研发无人机飞行器起飞与着落装置。
2015年3月,三人团队在确定研究主题之后,便开始了认真而细致的资料检索工作,深入了解了项目所在领域在国内外发展情况。
在无人机的回收方面,杜聪聪从人手接球的仿生学角度获得灵感,希望通过对无人机回收主动和被动缓冲相结合的方式,来达到对无人机损伤最小的目的。有了想法,团队立即开始建模计算,讨论原理。团队首先运用CAXA软件设计出二维草图,再对装置进行详细设计,运用SolidWorks软件构建三维模型,选择合适的动力装置。对控制部分开始选择需要的传感器、电机伺服系统,经过不断的讨论对比,团队决定采用STM32作为主控芯片。
经过不懈的努力,团队终于研发出固定翼无人机回收与弹射一体化系统。该系统具有良好的实用性和创新性。装置机构简单,运输方便,地貌影响小,工作能耗小,成本低廉,对象损伤小。装置采取柔性缓冲,降低了无人机的损伤;对无人机回收同时采取主动和被动缓冲,提高吸能的效果。
东北大学研发的装置,机构集约灵巧,能够对固定翼无人机回收发射过程实现无人化、一体化,成为小型固定翼无人机作战补给云台,有效地解决了无人机在偏远地区续航能力低的问题,并以较低的成本,扩大了短续航能力无人机执行任务的范围,从根本上实现了无人机值守环境恶劣岛礁和高山的目标。
自研发以来,该项目已获得授权国家专利一项。团队发表国家级期刊论文共2 篇。在“第三届中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛”上,固定翼无人机回收与弹射一体化系统,获得了第九名的好成绩,并荣获创意新星奖。
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