程序代码里面，按键2的控制码为152，为何跟不完全手册里面不同？

                                                                                                          图3.21.1.1 按键2所对应的红外波形
在不完全手册里面，写的是从该图中可以看出，其地址码为0，控制码为168。
问题1：从图中看到控制码为10101000（168），但它不是按照低位在前，高位在后的顺序发送嘛，那么也就是说顺序应该
是00010101（21）才对啊，也就是控制码应该为21。不知我那里了解错了，望指点！
问题2：程序代码里面，按键2的控制码为152，为何跟不完全手册里面不同？
问题3：这些键值怎么得来？