使用的是TWAI驱动功能，代码移植后数据打印不完全是什么原因？

当前我使用的是TWAI驱动功能，例程测试下来没问题，数据打印完善，但是我将代码twai_self_test例程代码移植自己的工程之中就会出现数据打印不完全的现象。请问是什么原因。