为什么在UCOSIII外部中断服务函数中不能开启已经创建的软件定时器？

在一个外部中断服务函数中，开启一个已经创建的软件定时器，会开启不成功
返回的错误码：OS_ERR_TMR_ISR
错误码说明：if the call was made from an ISR
为什么在UCOSIII外部中断服务函数中不能开启已经创建的软件定时器？