` 首先很荣幸能够拿到北醒TFmini-S测距激光雷达的试用资格。刚开始使用，只是简单的用上位机测试了一下，cm级的测试精度，测试效果非常不错。
一、外观形状
收到快递发现是非常小的盒子，打开盒子后更是吃惊，非常小巧的传感器，非常轻便。作为一款激光雷达，小巧轻便会非常有优势。如果运用在重量控制严格、位置空间有限的无人机上，优势会非常明显。
通过对比我们可以看到，它的大小基本只有学生用的橡皮擦那么大。
和我之前接触过的激光雷达相比，它的大小是非常有优势的，但是要注意北醒的这款激光雷达只是单点测距，所以也只能用于测试要求较为单一的环境。
二、接线方式
首先能够确定我们是用串口转TTL模块与激光雷达接在一起，然后直接插在电脑上，从上位机中就可以观察测量的结果图了。
接线见下：
我们可以看到传感器在接到电脑上之后已经开始自动发送数据了，第二张图片呢，是TFmini-S在上电成功之后，透视镜内会有微弱的红光。
最后附一下上位机文件和说明书。更加具体的测评下期见啦~
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