请问FreeRTOS如何实现实时回传而又不影响别的任务控制？

现在做一个小项目，要求实时回传数据，但是不能影响电机的控制，电机的控制也是通过串口接收命令，那么如何实现互不干扰的控制呢？我现在的现象是发数据时电机控制不是很灵敏，可能是丢失了串口发过来的数据。

2020-6-17 06:29:12

你回传得多久

2020-6-17 06:47:07

暂时是60ms，以后可能会更长

2020-6-17 07:02:24

一帧数据辣么长，多多少少会受点影响

2020-6-17 07:10:55

如果共用一个串口可能会影响，2个串口的话不会

2020-6-17 07:27:04

我现在用了FreeRTOS后发现设定电机该跑到的ad值的位置会有一些小的差别，没用FreeRTOS之前使没有这种情况的，这是怎么回事？

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