阻抗匹配如何理解

接触到声纳发射机，所以想问问阻抗匹配的概念，查到的资料说是：负载希望从输出源获得最大功率的条件是负载阻抗与源内阻抗共轭相等。
那么我就有如下的问题了，希望大家指点一下
（1）发射源内阻抗是指发射源的输出阻抗？（2）源内阻抗相当于电源内阻，一般不会变，但是负载在实时变化，那么负载阻抗怎么可能一直与电源内阻抗相等？
（3）负载获得最大传输效率的条件是什么呢？