FTREERTOS仿真进入void HardFault_Handler(void)？

刚开始接触FREERTOS  发现使用原子哥的程序在KEIL5中编译没有问题，但是一仿真就会进入
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}
函数中出不来
我的单片机使用的STM32F103C8T6
如果移植FREERTOS可以正常使用