请问下STM32cubex生成的freertos有时间片轮询的原因？

请问下 cube生成的freertos的工程中，我模仿写了几个任务创建，发现跟原来不一样，发现任务优先级没有配置，难道是默认时间片轮询，我查看了freertosconfig。h发现没有时间片轮询，这是什么原因呢，后来建好工程发现也只会执行一个线程，不是很懂，难道要在任务中改变优先级吗，有哪位大神有cubex生成的freertos的程序或者会使用的，给我讲解下，谢谢。
这是模仿的创建过程，就没发现，优先级有什么不同。
  osThreadDef(LED1, LED1Task, osPriorityNormal, 0, 128);
  LED1Handle = osThreadCreate(osThread(LED1), NULL);
  /* definition and creation of LED2 */
  osThreadDef(LED2, LED2Task, osPriorityNormal, 0, 128);
  LED2Handle = osThreadCreate(osThread(LED2), NULL);
  osThreadDef(Key, KeyTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  KeyHandle = osThreadCreate(osThread(Key), NULL);