FreeRTOS加入MPU6050DMP读不出角度的原因？

问题暂时解决了，但是不知道为什么会是这样？
用的是sim800模块，设置UDP连接 ，如果写成这样，mpu6050的数据就读取失败[C] 纯文本查看 复制代码
void UDPconnect(char *ip, char *port){    strcat(connectudp, ip); //生成标准连接语句    strcat(connectudp, Symbol);    strcat(connectudp, port);    strcat(connectudp, Wrap);    Uart2_Printf(connectudp);    delay_ms(2000);}，如果直接将配置代码放在数组里面，直接用Uart2_Printf发送，就没有问题

帮顶

你好，我和你情况类似，我是加入超声波测距以后，MPU6050就不能用了，也是卡在了mpu_dmp_get_data这里，之后单独的MPU6050的例程也不能用了，请问您是怎样解决的？

你先看看加入超声波后，MPU6050能否读出加速度等数据？如果可以，很大的可能就是fifo堵塞了