stm32作为主站与ModBus Slave怎么进行调试？

单片机做为从站已经调通，上位机用的是ModBus Poll.
现在要把把单片机作为主站，上位机用的是ModBus Slave,不知道怎么调试，是不是单片机只要按ModBus 协议发送一帧数据，ModBus Slave就有回应，要是这样的话，一帧数据对的最后2字节CRC校验码是随便发吗
刚接触ModBus，不太懂，请高手指点