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Modbus使用一种简单的MasterandSlave主从协议(客户机/服务器协议)进行通信。客户机作为主站,向服务器发送请求;服务器(从站)接到请求后,对请求进行分析并作出应答。其中使用的通信帧被称为应用数据单元(Application Data Unit,ADU),它包括通信地址段、功能代码段、数据段和校验段,如下图:
一般使用上,监控系统(HMI)都为Master,PLC、电表、仪表等都为Slave,HMI系统一直PollingSlave的各种relayandregister最新数值,然后做显示及各种逻辑计算及控制调整等处理。 其中,功能代码段和数据段组合称为协议数据单元(Protocol Data Unit or Protocol Description Unit),PDU)。功能代码段占用一个字节,取值范围为1~255,其中128~255为保留值,用于异常消息应答报文。1~127为功能代码编号,其中65~72和100~110为用户自定义编码。 |
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Modbus协议是一种应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,协议本身并没有定义物理层,只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
Modbus 协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式,并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。ASCII 模式采用LRC校验,RTU模式采用16 位CRC校验。通过以太网传输时使用TCP,这种模式不使用校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。 |
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