怎么使用JTAG来调试i.MX6ULL

　　调试需要的硬件环境
　　1、i.MX6ULL终结者开发板一块
　　
　　2、JLNK V9下载器一个
　　
　　3、JLINK V9转换板一个（2.54mm转2.0mm）
　　

　　搭建开发环境
　　1.2.1 安装JLINK V9驱动
　　首先我们需要安装JLNK V9的驱动，驱动程序大家可以去网上下载，为了方便大家使用我们已经下载好，并保存到光盘目录的“i.MX6UL终结者光盘资料2_开发所需软件JLINK V9驱动”目录下了（我们使用的版本是V6.34）。下面我们开始安装驱动程序。
　　首先我们鼠标双击“JLink V6.34.exe”安装程序，如下图所示：
　　
　　然后弹出安装向导，如下图所示：
　　
　　然后我们点击“Next”按钮继续安装，会弹出license版本许可对话框，我们点击“I Agree”按钮，如下图所示：
　　
　　然后弹出是否需要创建桌面快捷方式的对话框，我们选择创建，然后点击“Next”按钮，继续下一步，如下图所示：
　　
　　然后弹出安装位置选择对话框，我们使用默认的安装目录（如果需要安装到其它目录，可以自己选择），然后点击“Install”按钮，如下图所示：
　　
　　然后开始安装，如下图所示：
　　
　　然后弹出更新对话框，我们点击“OK”按钮，如下图所示：
　　
　　最后弹出安装完成对话框，我们点击“Finish”按钮，如下图所示：
　　
　　至此，JLINK V9的驱动安装完成了。然后我们通过USB数据线链接JLINK V9下载器到PC电脑上，我们在设备管理器可以看到Winsows系统识别到了JLNK下载器，如下图所示：
　　
　　

1.2.2 安装i.MX6ULL SDK开发包
　　NXP官方提供了i.MX6ULL的SDK开发包， 这个SDK包提供了Windows和Linux两个版本，分别针对Windows系统和Linux系统。本章节我们使用Windows版本的SDK。Windows版本的SDK里面的例程提供了IAR的工程版，这些工程是基于IAR开发环境来编译的。I.MX6ULL的SDK开发包我们可以去NXP官网上下载，为了大家使用方便，我们已经下载好，并保存在了光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料1_开发及烧写工具4.i.MX6ULL SDK包”目录下。下面我们先来安装下SDK开发包。
　　首先我们双击“SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe”安装程序，会弹出安装界面，我们点击“Next”按钮，如下图所示：
　　
　　然后弹出License许可对话框，我们选择“接受协议许可”，然后点击“Next”按钮，如下图所示：
　　
　　然后弹出安装位置选择界面，根据我们的要求选择好安装目录，然后点击“Next”按钮，如下图所示：
　　
　　然后弹出安装界面，我们点击“Install”按钮，开始安装，如下图所示：
　　
　　然后开始进入安装界面，开始安装SDK，如下图所示：
　　
　　最后弹出安装完成界面，我们点击“Finish”按钮，如下图所示：
　　
　　至此，SDK安装就完成了。

　　1.2.3 安装IAR开发工具
　　在上面安装SDK的章节我们介绍了，SDK里面提供了IAR的工程，所以我们需要在Windows系统下安装IAR开发工具。大家需要注意SDK提供的IAR工程需要使用IAR 8以下的版本（笔者开始的时候安装了IAR 8.2，结果在编译的时候会报错误，后来更改成了IAR 7.8，编译通过）。大家可以去网上下载IAR安装程序，为了大家使用方便，我们已经下载好，并保存在了光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料2_开发所需软件IAR7.8安装程序”目录下。下面我们开始安装下IAR开发工具。
　　首先鼠标双击“EWARM-CD-7804-12495.exe”安装程序，打开IAR安装界面，然后我们选择“Install IAR Embedded workbanch”，如下图所示：
　　
　　然后进入IAR安装界面，我们点击“Next”按钮，如下图所示：
　　
　　然后进入到License协议许可界面，我们选择“接收License协议许可”，并点击“Next”按钮，如下图所示：
　　
　　然后进入到安装目录选择界面，可以根据需要选择合适的安装目录（这里我选择默认的安装目录），然后点击“Next”按钮，如下图所示：
　　
　　然后进入USB驱动安装界面（IAR安装程序里面集成了很多种USB的驱动，我们在这个界面可以选择安装需要的USB驱动），我们选择默认设置，点击“Next”按钮，如下图所示：
　　
　　然后进入到选择在Windows菜单，应用程序里面创建的目录名字，这里我们选择默认即可，然后点击“Next”按钮，如下图所示：
　　
　　然后进入到转呗安装界面，我们点击“Install”按钮开始安装，如下图所示：
　　
　　然后进入到开始安装界面，如下图所示：
　　
　　然后会弹出安装Dongle驱动的对话框，我们选择“是”按钮，如下图所示：
　　
　　然后进入安装界面，如下图所示：
　　
　　然后会进入安装完成界面，我们点击“Finish”按钮，如下图所示：
　　
　　然后继续进入安装界面，我们点击“OK”按钮，如下图所示：
　　
　　接下来可能会提示安装一些驱动，我们选择“是”，同意安装即可。安装完成最后会运行IAR，进入到IAR程序界面，如下图所示：
　　
　　由于IAR是收费软件，安装完成我们还需要进行序列号验证。我们需要输入正确的序列号才能使用，否则编译程序会提示License的错误。至此，IAR应用程序安装完成。